Es war in den frühen 90er Jahren, als Eichenauer seine Schüler auf ihren ersten Vollkontakt-Wettkampf vorbereiten sollte. Seine Schüler und er selbst gewannen jeden Lei Tai-Kampf dieses Wettbewerbs (Kung Fu-Vollkontakt stattfindend auf einer Plattform). Auch die weiteren Turniere, an denen die Lei Tai-Kämpfer der Kung Fu-Schule Wetzlar teilnahmen, verliefen sehr beeindruckend.

Seit dem Jahr 1996 ist Gregor Eichenauer der Lei Tai-Nationaltrainer der German Koushu Federation.

Ende 1997 verkaufte Gregor Eichenauer seine Schule und zog sich, mittlerweile auch aus gesundheitlichen Gründen, zurück. Er kaufte sich in einer ländlichen Region ein Fitness-Studio, wo er, gemeinsam mit seiner Frau, anderweitig Menschen helfen konnte.

In dem nur 110 Quadratmeter großen Kursraum seines Fitness-Studios trainierte Gregor Eichenauer mit wenigen auserwählten Schülern im engsten Kreise weiter. Zu dieser Zeit erkannte Eichenauer, dass der zusätzliche Einsatz von Macheten, Messer und Kurzstöcken, sich problemlos in die bestehenden Bewegungsformen integrieren ließen. Auch der Langstock (180 cm) kam zum Einsatz. Dies führte zu der Namensgebung von Chidao-Escrima.

2004 entschied sich Gregor Eichenauer, seine Konkurrenzfähigkeit nochmals unter Beweis zu stellen. In dem kleinen Kreise seiner Chidao-Schülerschaft fand er einen Freiwilligen der bereit war, mit Eichenauer ein 6-wöchiges Privat-Training zu absolvieren. Mit dieser kurzen Vorbereitungszeit sollte sein Schüler bei dem nächsten European Kuoshu Cup antreten. Auf im Vorfeld stattfindende Qualifikationskämpfe wurde verzichtet. Nach mehreren Kämpfen stand sein Schüler auf dem Podest auf Platz 1. Nebenbei und so zwischendurch betreute Gregor Eichenauer noch einen Leichtkontaktkämpfer eines bekannten Kollegen bis zum Finale. Ergebnis: Sieger!

Mit Wing Chun Kung Fu kam Gregor Eichenauer erstmalig 1989 in Berührung. Diese chinesische Kampfkunst hatte ihn von Anfang an fasziniert. Und auch in diesem Bereich darf man sich sicher sein, dass die Unterrichtsart und -weise von Gregor Eichenauer, auf Grund seiner sozialen Kompetenzen und seiner Authentizität, aber auch wegen seiner konsequenten Grundeinstellung, als sein Schüler mehr bekommt, als man es zu Anfangs geglaubt hätte.

Zu dem Chidao-Escrima vertritt er die Meinung: „Chidao-Escrima ist nicht besser oder schlechter als andere etablierte Kampfkunstarten; es ist einfach nur anders.“